[实用新型]一种可调整旋转夹紧机构吸盘

摘要

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体地说是一种可调整旋转夹紧机构吸盘，包括主固定板，两组垂直伸缩驱动装置、分布于主固定板四角处的四组吸嘴装置、集中控制模块，其特征在于，还包括摆动夹持装置；所述摆动夹持装置设有四组，每组摆动夹持装置设置在每组吸嘴装置的对应位置处；本实用新型与现有技术相比，通过旋转夹持机构、可有效的避开吸嘴旁边的干涉障碍物，通过传统方式真空吸嘴把PCB板吸取后，使用摆动气缸，夹持住PCB后运输做高速运动，避免了传统吸盘由于板上孔洞或板超重导致PCB板掉落损坏，从而达到了降低成本，提高生产效率的效果。

主权项

1.一种可调整旋转夹紧机构吸盘，包括主固定板(1)、分布于主固定板四角处的四组吸嘴装置、两组垂直伸缩驱动装置、集中控制模块，两组垂直伸缩驱动装置分别固定在一个连接底板的两端的底面，两个连接底板的相向侧分别采用连接板固定连接相应垂直伸缩驱动装置的工作端，与工作端相对侧的垂直伸缩驱动装置的连接端固定在相应处的主固定板(1)上，其特征在于，还包括摆动夹持装置；所述摆动夹持装置设有四组，每组摆动夹持装置设置在每组吸嘴装置的对应位置处；所述摆动夹持装置包括摆动气缸(11)、C形摆杆(13)、第一夹块(14)、带杆气缸(16)、第二夹块(17)；所述摆动气缸(11)固定在对应位置的吸嘴装置的连接底板上部，摆动气缸(11)的工作转轴与C形摆杆(13)的一端固定连接，C形摆杆(13)的另一端与第一夹块(14)固定连接；所述带杆气缸(16)固定在相应的吸嘴装置的内侧面；所述带杆气缸(16)的工作端与第二夹块(17)固定连接；所述第一夹块(14)和第二夹块(17)的工作位置相互对应；需要夹紧吸盘时，摆动气缸(11)驱动C形摆杆(13)的第一夹块(14)端向带杆气缸(16)侧旋转，而带杆气缸(16)的工作端伸出，直至第一夹块(14)与第二夹块(17)将吸盘夹紧。