[实用新型]一种注塑机用全伺服牛头机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机用全伺服牛头机械手，包括底座和机械手基座，所述底座的顶部设置有支撑立柱，所述支撑立柱的上方设置有支撑横梁，所述支撑横梁的下方设置有机械手基座，所述机械手基座的底部两端分别铰接有左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和有机械手指的内壁底端均通过夹紧弹簧连接有夹紧块，所述机械手基座的下侧设置有接落盘，所述接落盘通过旋转环转动套设在支撑立柱上。本实用新型，左机械手指和右机械手指内壁底端设置的夹紧块，能够在夹紧弹簧的弹性涨紧力作用下将注塑产品固定住，降低产品脱落的危险，且当产品脱落时，机械手基座下放的接落盘，能够将脱落的产品接住，有效的避免了产品掉地摔坏的情况发生。

主权项

1.一种注塑机用全伺服牛头机械手，包括底座（1）和机械手基座（3），其特征在于：所述底座（1）的底部四角安装有万向轮（19），所述底座（1）的顶部设置有支撑立柱（4），所述支撑立柱（4）的顶端设置安装槽（5），所述安装槽（5）内设置有液压缸（6），所述支撑立柱（4）的上方设置有支撑横梁（8），所述液压缸（6）与支撑横梁（8）之间通过液压伸缩杆（7）固定连接，所述支撑横梁（8）底部设置有丝杆固定架（13）和驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴水平连接有螺旋丝杆（11），所述螺旋丝杆（11）设置在丝杆固定架（13）内，所述螺旋丝杆（11）的外侧套接有螺旋套（12），所述支撑横梁（8）的下方设置有机械手基座（3），所述螺旋套（12）的底部通过机械手臂（2）与机械手基座（3）连接，所述机械手基座（3）的底部两端分别铰接有左机械手指（24）和右机械手指（27），所述左机械手指（24）和右机械手指（27）的内壁底端均通过夹紧弹簧（26）连接有夹紧块（25），所述机械手臂（2）的内部设置有驱动气缸（21），所述驱动气缸（21）的底部连接有活塞杆（22），所述活塞杆（22）穿过机械手基座（3）且其底端固定有连动杆（23），所述左机械手指（24）和右机械手指（27）均通过销轴（28）与机械手基座（3）和连动杆（23）转动连接，所述机械手基座（3）的下侧设置有接落盘（15），所述接落盘（15）的内部水平设置有弹簧网（14），所述接落盘（15）通过旋转环（17）转动套设在支撑立柱（4）上。