[实用新型]一种管道检测机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人装置，包括箱体，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨，对应导轨固定设置在箱体上的齿条，可滑动的设置在导轨上的滑块，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机，与展臂电机输出端连接、且与齿条齿合连接的齿轮，以及设置在箱体上的控制系统和电源；所述箱体在两侧和前端均安装有用于观测两侧和前方的摄像头，所述箱体在前端还安装有用于前方照明的光源，所述剪刀臂在远离导轨一端设置有行走机构。本实用新型使用方便，能适应不同管道的进入方式，满足对地线管道内的检测作业。

主权项

1.一种管道检测机器人装置，其特征在于：包括箱体(1)，沿箱体纵向固定于箱体上的导轨(2)，对应导轨固定设置在箱体上的齿条(14)，可滑动的设置在导轨上的滑块(13)，对称设置在导轨两侧的两个剪刀臂(3)，设置在滑块上、并跟随滑块一起滑动的展臂电机(4)，与展臂电机输出端连接、且与齿条齿合连接的齿轮，以及设置在箱体上的控制系统(5)和电源(6)；所述箱体在两侧和前端均安装有用于观测两侧和前方的摄像头(7)，所述箱体在前端还安装有用于前方照明的光源(8)，所述剪刀臂在远离导轨一端设置有行走机构，所述剪刀臂与导轨和滑块连接、并在展臂电机驱动下收放行走机构，所述电源为机器人装置供电，所述展臂电机、摄像头、光源、行走机构均与控制系统连接。