[实用新型]机器人及其履带轮

摘要

本实用新型提供了一种机器人及其履带轮，该履带轮包括带轮和履带。带轮的外侧面在其宽度方向上包括第一外齿部和第二外齿部，第一外齿部上的外齿与第二外齿部上的外齿交错设置；履带的内壁沿其宽度方向分为第一内齿部和第二内齿部，第一内齿部和第二内齿部上均设有多个内齿，第一内齿部上的内齿与第二内齿部上的内齿交错设置。带轮上的外齿和履带上的内齿均呈交错布置，一方面使外齿和内齿啮合时接触面积更大，以使履带和带轮之间的结合力更加，从而有效地减少带轮和履带之间错齿滑落的可能性；另一方面交错的外齿和内齿之间可形成挡止，避免带轮在履带上发生跳齿侧滑，保证履带轮在预定的路线上移动，确保履带轮移动的顺畅性。

主权项

1.一种履带轮，其特征在于，包括：带轮，外侧面在其宽度方向上包括第一外齿部和第二外齿部；所述第一外齿部和所述第二外齿部上均设有多个外齿，多个所述外齿沿所述带轮的周向间隔布置；所述第一外齿部上的外齿与所述第二外齿部上的外齿交错设置；履带，呈环状；所述履带的内壁沿其宽度方向分为第一内齿部和第二内齿部，所述第一内齿部和所述第二内齿部均呈环状；所述第一内齿部和所述第二内齿部上均设有多个内齿，所述内齿能够与所述外齿啮合配合，多个所述内齿沿所述履带的周向间隔布置；所述第一内齿部上的内齿与所述第二内齿部上的内齿交错设置；所述履带绕设在所述带轮的外侧，所述第一外齿部和所述第二外齿部与所述第一内齿部和所述第二内齿部一一对应，所述带轮上的外齿与所述履带上内齿啮合。