[实用新型]用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器有效
| 申请号： | 201820918291.6 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208459812U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 史宝祥 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置及其光电吊舱装置和飞行器；包括电源线和RS485总线；电源线和RS485总线均连接接口板、FOC电机驱动板和陀螺板；所述接口板上设置有接口板电源单元，且接口板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述FOC电机驱动板上设置有FOC电机驱动板电源单元，且FOC电机驱动电源单元的电力输入端与电源线连接；所述陀螺板上设置有陀螺板电源单元，且陀螺板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述接口板的通讯端口、FOC电机驱动板的通讯端口和陀螺板的通讯端口均与RS485总线连接。通过采用总线通讯，并且对板卡进行分布式设计，减少了走线的数量，降低了布线的复杂度，简化了结构，并且降低了调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 电机驱动板 光电吊舱 接口板 电力输入端 电源线连接 电源单元 通讯端口 分布式总线 控制装置 板电源 电源线 飞行器 电机驱动电源 本实用新型 分布式设计 调试难度 连接接口 总线通讯 复杂度 布线 对板 走线 | ||
【主权项】：
1.一种用于光电吊舱的分布式总线控制装置，其特征在于，包括两根电源线和两根RS485总线；电源线和RS485总线均连接接口板、FOC电机驱动板和陀螺板；所述接口板上设置有接口板电源单元，且接口板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述FOC电机驱动板有多个，且多个FOC电机驱动板并联设置，且FOC电机驱动板上设置有FOC电机驱动板电源单元，FOC电机驱动电源单元的电力输入端与电源线连接；所述陀螺板上设置有陀螺板电源单元，且陀螺板电源单元的电力输入端与电源线连接；所述接口板的通讯端口、FOC电机驱动板的通讯端口和陀螺板的通讯端口均与RS485总线连接。
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