[实用新型]一种智能工业机器人绕线装置有效
申请号: | 201820836075.7 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN208249527U | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 汪永超 | 申请(专利权)人: | 河源超博信息科技有限公司 |
主分类号: | B65H54/30 | 分类号: | B65H54/30;B65H54/54 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 517025 广东省河源*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能工业机器人绕线装置,包括绕线装置本体,所述绕线装置本体的内侧通过转动连接架转动连接有第一绕线架,且第一绕线架的一端通过连接盘连接有第二绕线架,所述绕线装置本体的外侧与转动连接架对应位置处通过电机固定底座螺旋固定有绕线电机,其中,绕线电机通过联轴器与转动连接架传动连接,所述绕线装置本体的外侧顶部通过三角固定架螺旋固定有电控伸缩杆。本实用新型中,通过设有连接盘,可以通过连接盘将绕线架进行连接,使得该智能工业机器人绕线装置可以同时对多股线同时绕线进行收集,显著的提高了工作效率,可以满足使用者的更多需求,提高该智能工业机器人绕线装置的实用性。 | ||
搜索关键词: | 绕线装置 工业机器人 绕线架 转动连接架 连接盘 智能 本实用新型 螺旋固定 绕线电机 电控伸缩杆 三角固定架 传动连接 电机固定 工作效率 转动连接 多股线 联轴器 位置处 绕线 底座 | ||
【主权项】:
1.一种智能工业机器人绕线装置,包括绕线装置本体(3),其特征在于,所述绕线装置本体(3)的内侧通过转动连接架(5)转动连接有第一绕线架(4),且第一绕线架(4)的一端通过连接盘(2)连接有第二绕线架(1),所述绕线装置本体(3)的外侧与转动连接架(5)对应位置处通过电机固定底座(6)螺旋固定有绕线电机(7),其中,绕线电机(7)通过联轴器与转动连接架(5)传动连接,所述绕线装置本体(3)的外侧顶部通过三角固定架(8)螺旋固定有电控伸缩杆(9),且电控伸缩杆(9)上通过第一连接杆(10)连接有第一穿线架(11),且第一穿线架(11)的一侧通过第二连接杆(12)连接有第二穿线架(13),所述连接盘(2)的顶部和底部的中心位置处均焊接有限位凸柱(15),且连接盘(2)的顶部和顶部位于限位凸柱(15)的外侧呈环形等角度螺旋固定有四个连接螺柱(14)。
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