[实用新型]环形工件上料装置有效
| 申请号： | 201820797059.1 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208345269U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 环形工件 机械手 安装支架 上料装置 升降装置 本实用新型 穿设 内孔 小车固定装置 抓取 机械手抓取 上料小车 生产效率 装置固定 上端 上料 生产成本 下车 驱动 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种环形工件上料装置，其特征在于：包括：上料小车(1)，所述上料小车(1)包括用于套设环形零件的安装支架(1‑1)，所述安装支架(1‑1)与地面之间的夹角大于0°小于90°；小车固定装置(2)，所述小车固定装置(2)用于将上料小车(1)固定；升降装置(3)，所述升降装置(3)位于所述小车固定装置(2)的正上方；拨送装置(4)，所述升降装置(3)驱动所述拨送装置(4)实现升降，所述拨送装置(4)推动环形工件(5)沿安装支架(1‑1)逐步移动。
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