[实用新型]一种乘用车起动机减磨钢球自动抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种乘用车起动机减磨钢球自动抓取装置，包括由储料机构、送料机构、预装配机构、抓料机构、辅助机构组成，其中储料机构位于料装置上方一侧，预装配机构位于送料机构上方，抓料机构位于预装配机构上方且连接与移动横梁滑轨上呈可移动连接，辅助机构为设备运行提供动力且可检测钢球是否漏装，整个装配过程自动化无需人工操作提高了装配效率降低了劳动强度，在装配过程中有两次自动检测是否装有减磨钢球避免了人工装配时漏装的问题。

主权项

1.一种乘用车起动机减磨钢球自动抓取装置，其特征在于，包括由储料机构、送料机构、预装配机构、抓料机构和辅助机构组成；其中储料机构包括减磨钢球存放盒、钢球存放盒支架和导料管，所述减磨钢球存放盒固定连接于钢球存放盒支架上通过导料管与送料机构连接；所述预装配机构包括固定气缸和后盖定位座，所述后盖定位座中间有直径比后盖外轮廓直径大的圆通孔且在圆通孔周围有等角度分布有用来固定后盖的固定气缸；所述送料机构位于预装配机构下方，包括接料装置、送料推杆、送料气缸和固定座，所述接料装置连接所述导料管；所述固定座分为第一固定座、第二固定座、第三固定座，第二固定座位于第一固定座下方、第三固定座上方，所述第一固定座上表面两侧通过后盖固定座连接板与后盖定位座下表面连接，第一固定座中间设有接料装置，在两侧后盖固定座连接板与接料装置之间设有至少两根支柱，所述支柱贯穿第一固定座、第二固定座、第三固定座固定连接，第一固定座下表面两侧通过支撑板与下底座连接，所述送料推杆贯穿第一固定座、第二固定座，送料推杆下端与“L”形支撑板固定连接，送料推杆上端与接料装置连接，所述“L”形支撑板上连接有送料气缸且送料气缸臂顶端通过气缸固定连接块与第一固定座连接，所述第三固定座下表面设有用来回馈信号判定减磨钢球以及垫片到位情况的送料推杆传感器；所述抓料机构位于预装配机构上方，包括由后盖爪、磁铁、抓料气缸、移动支架组成，所述后盖爪等角度的分布在抓料气缸外壁一周，磁铁位于抓料气缸中心且固定连接在抓料气缸活塞杆下端，所述移动支架一端与辅助机构连接，另一端与抓料气缸的缸筒固定连接。所述辅助机构包括伺服电机、成像设备和执行部件，所述伺服电机为执行部件提供动力，所述成像设备连接有回馈信号判定减磨钢球到位情况的传感器。