[实用新型]一种基于舷外机的自动航行系统

摘要

本实用新型公开了一种基于舷外机的自动航行系统，涉及无人航行设备领域。基于舷外机的自动航行系统包括：舷外机总成、控制器、成像感应器、雷达传感器、激光测距感应器、定位系统、油门执行机构、挡位执行机构、起翘执行机构、起动熄火控制机构和执行控制器；雷达传感器安装在舷外机总成的后方和船只的前方和两侧，用于感应舷外机总成后方和船只的前方和两侧的障碍物的距离；成像感应器安装于舷外机总成的后方和船只的前方，用于对舷外机总成后方和船只前方的障碍物进行成像；起动熄火控制机构安装在舷外机总成上，用于执行控制器发出的起动或熄火指令，本实用新型的基于舷外机的自动航行系统通过自动化航行的设计减少了人员操纵的危险性。

主权项

1.一种基于舷外机的自动航行系统，其特征在于，所述基于舷外机的自动航行系统包括：舷外机总成、控制器、成像感应器、雷达传感器、激光测距感应器、定位系统、油门执行机构、挡位执行机构、起翘执行机构、起动熄火控制机构、操舵执行机构和执行控制器；所述雷达传感器安装在所述舷外机总成的后方、船只的前方和船只的两侧，分别用于感应所述舷外机总成后方、所述船只的前方和两侧的障碍物的距离；所述成像感应器安装于所述舷外机总成的后方和所述船只的前方，分别用于对所述舷外机总成后方和所述船只前方的障碍物进行成像；所述定位系统安装在所述舷外机总成的内部，并与卫星无线连接，用于判定船只的航线位置；所述激光测距感应器安装在所述舷外机总成的上方，用于实时探测所述船只周边的障碍物距离；所述操舵执行机构安装在所述舷外机总成上，用于执行所述控制器发出的操舵指令；所述油门执行机构安装在舷外机总成上，用于执行所述控制器发出的加速或减速的指令；所述挡位执行机构安装在所述舷外机总成上，用于执行所述控制器发出的换挡指令；所述起翘执行机构安装在所述舷外机总成上，用于执行所述控制器发出的起翘指令；所述起动熄火控制机构安装在所述舷外机总成上，用于执行所述控制器发出的起动或熄火指令；所述控制器安装在所述舷外机总成的内部，用于接收所述雷达传感器、所述成像感应器、所述定位系统和所述激光测距传感器感应的数据，并对所述数据进行分析，传送相关指令给所述起翘执行机构、所述挡位执行机构、所述油门执行机构和所述起动熄火控制机构。