[实用新型]一种测量高度或深度的测量系统有效
| 申请号： | 201820737963.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208140924U | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 杨君 | 申请（专利权）人： | 天津时空经纬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S15/08;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人： | 孙黎生 |
| 地址： | 301700 天津市武清区福*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种测量高度或深度的测量系统，包括平台台体、基座、外框架、内框架以及测距装置。基座设置于平台台体上，外框架设置于基座上，内框架设置于外框架上，并且测距装置固定于内框架上。测距装置配置用于通过发射能量以及接收反射的能量来测量距离。基座配置为能够围绕第一转轴旋转，外框架配置为能够围绕第二转轴旋转，内框架配置为能够围绕第三转轴旋转。其中第一转轴、第二转轴和第三转轴相互垂直。并且，第一转轴、第二转轴以及第三转轴上分别设置有电机以及陀螺仪。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 内框架 外框架 测距装置 转轴旋转 测量系统 平台台体 配置 测量 测量距离 发射能量 基座配置 陀螺仪 反射 电机 垂直 申请 | ||
【主权项】：
1.一种测量高度或深度的测量系统，其特征在于，包括平台台体(1)、基座(2)、外框架(3)、内框架(4)以及测距装置(7)，所述基座(2)设置于所述平台台体(1)上，所述外框架(3)设置于所述基座(2)上，所述内框架(4)设置于所述外框架(3)上，并且所述测距装置(7)固定于所述内框架(4)上，所述测距装置(7)配置用于通过发射能量以及接收反射的能量来测量距离，其特征在于，所述基座(2)配置为能够围绕第一转轴旋转，所述外框架(3)配置为能够围绕第二转轴旋转，所述内框架(4)配置为能够围绕第三转轴旋转，其中所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴相互垂直，并且所述第一转轴上设置有用于驱动所述基座(2)旋转的第一电机(5A)以及与所述第一电机(5A)的伺服控制器通信连接的第一陀螺仪，所述第二转轴上设置有用于驱动所述外框架(3)旋转的第二电机(5B)以及与所述第二电机(5B)的伺服控制器通信连接的第二陀螺仪，以及所述第三转轴上设置有用于驱动所述内框架(4)旋转的第三电机(5C)以及与所述第三电机(5C)的伺服控制器通信连接的第三陀螺仪。
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