[实用新型]一种水下机器人的照明装置

摘要

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其是一种水下机器人的照明装置，包括壳体，沿着壳体的侧面底边安装有固定板，所述壳体的侧面开设有开口，所述壳体的内外侧面均通过聚氨酯密封胶安装有与开口位置对应的钢化玻璃，所述壳体的内部侧面安装有两个固定杆，两个固定杆之间均通过凸块活动连接有方形框体，所述方形框体的内部安装有照明灯，所述方形框体的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端活动连接有电动推杆，电动推杆远离伸缩杆的一端与壳体的内部侧面连接，且固定杆和电动推杆平行排列。本实用新型结构简单、使用方便，不仅对照明灯起到保护的作用，而且还能对照明灯的角度进行调节。

主权项

1.一种水下机器人的照明装置，包括壳体(8)，沿着壳体(8)的侧面底边安装有固定板(20)，其特征在于，所述壳体(8)的侧面开设有开口(9)，所述壳体(8)的内外侧面均通过聚氨酯密封胶(11)安装有与开口(9)位置对应的钢化玻璃(10)，所述壳体(8)的内部侧面安装有两个固定杆(3)，两个固定杆(3)之间均通过凸块(14)活动连接有方形框体(4)，所述方形框体(4)的内部安装有照明灯(13)，所述方形框体(4)的底部安装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)的底端活动连接有电动推杆(1)，电动推杆(1)远离伸缩杆(2)的一端与壳体(8)的内部侧面连接，且固定杆(3)和电动推杆(1)平行排列，所述壳体(8)的内部设有控制系统，所述控制系统分别与电动推杆(1)和照明灯(13)连接。