[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201820684576.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208468395U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 徐小伟;熊芳非 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 朱磊;张颖玲 |
| 地址： | 215144 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种扫地机器人，包括：机器人本体、碰撞装置以及碰撞检测装置；碰撞装置设置于所述机器人本体的前侧；碰撞检测装置包括与机器人本体连接的第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件，第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件设置于以碰撞装置中心线为中心的设置范围内，且第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件对称地位于碰撞装置中心线的两侧，其中，设置范围对应的中心角不大于150度，第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件分别对应一转向角度，当第一碰撞检测元件或第二碰撞检测元件被触发时，机器人本体的转向与对应触发的第一碰撞检测元件或第二碰撞检测元件对应的转向角度关联。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞检测 机器人本体 碰撞装置 碰撞检测装置 触发 扫地机器人 元件设置 中心角 扫地 对称 关联 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器人本体、碰撞装置以及碰撞检测装置；所述碰撞装置设置于所述机器人本体的前侧；所述碰撞检测装置包括与所述机器人本体连接的第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件，所述第一碰撞检测元件和所述第二碰撞检测元件设置于以所述碰撞装置中心线为中心的设置范围内，且所述第一碰撞检测元件和所述第二碰撞检测元件对称地位于所述碰撞装置中心线的两侧，其中，所述设置范围对应的中心角不大于150度，所述第一碰撞检测元件和第二碰撞检测元件分别对应一转向角度，当所述第一碰撞检测元件或所述第二碰撞检测元件被触发时，所述机器人本体的转向与对应触发的所述第一碰撞检测元件或第二碰撞检测元件对应的转向角度关联。
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