[实用新型]一种具有防倒保护装置的机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人肢臂，且机器人本体的上方设有水平设置的滑道，滑道上滑动安装有滑轮，滑轮上安装有绳子，且滑轮通过绳子与机器人本体相连接，滑轮的一侧设有与滑道顶部固定安装的旋转电机，旋转电机上安装有链条，且旋转电机通过链条与滑轮相连接，所述滑道的下方设有与地面固定安装的圆型调节座，且圆型调节座位于机器人本体靠近旋转电机的一侧，圆型调节座的内部设置为中空结构。本实用新型经济实用，当位于滑道顶部的滑轮或者旋转电机需要维修时，通过驱动电机可以将滑道移动到较低的高度位置，进而有利于用户对滑轮或者旋转电机进行维修。

主权项

1.一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括机器人肢臂（2），且机器人本体（1）的上方设有水平设置的滑道（3），滑道（3）上滑动安装有滑轮（4），滑轮（4）上安装有绳子（5），且滑轮（4）通过绳子（5）与机器人本体（1）相连接，滑轮（4）的一侧设有与滑道（3）顶部固定安装的旋转电机（6），旋转电机（6）上安装有链条（7），且旋转电机（6）通过链条（7）与滑轮（4）相连接，其特征在于，所述滑道（3）的下方设有与地面固定安装的圆型调节座（8），且圆型调节座（8）位于机器人本体（1）靠近旋转电机（6）的一侧，圆型调节座（8）的内部设置为中空结构，且圆型调节座（8）的顶部内壁上开设有第一圆型通孔（9），第一圆型通孔（9）的内部竖直放置有与滑道（3）底部固定安装的支撑架（10），且支撑架（10）的外侧底部固定有多个活动座（11），每个活动座（11）匹配有开设在圆型调节座（8）侧壁上的活动槽（12），且活动槽（12）远离活动槽（12）槽口的一侧内壁上开设有限位槽（13），限位槽（13）的内部水平滚动安装有与活动座（11）固定安装的限位块（14），活动座（11）的底部固定有位于活动槽（12）内的圆型套管（15），且圆型套管（15）的内侧啮合有丝杆（16），丝杆（16）的底端延伸至圆型套管（15）的下方并焊接有从动齿轮（17），且从动齿轮（17）的底部转动安装在活动槽（12）的底部内壁上，多个从动齿轮（17）啮合有同一个主动齿轮（18），且主动齿轮（18）的底部固定有与圆型调节座（8）底部内壁固定安装的驱动电机（19）。