[实用新型]一种深孔取物器

摘要

本实用新型公开了一种深孔取物器，该取物器从上到下依次包括操作盘、连接杆和抓取部。所述的抓取部包括固定筒体，所述固定筒体的上端通过端盖与连接杆固定连接，所述固定筒体的下端设置有滑架，所述的滑架上设置有四个可沿滑架径向滑动的控制爪。所述控制爪的下端与钳爪的上端铰接，所述的钳爪之间设置有固定架，所述的固定架分别与所述钳爪的中部相铰接。所述滑架的上方设置有用于控制所述控制爪滑动的拨轮，所述的拨轮通过减速机构与电机的输出轴相连，所述的控制爪和拨轮之间设置有弹簧。所述的拨轮呈十字状结构，且所述拨轮的四个轮齿的宽度沿径向由内向外逐渐减小。该取物器在不破坏底面的情况下就可以方便的将坠落物取出，方便实用。

主权项

1.一种深孔取物器，其特征在于：从上到下依次包括操作盘、连接杆和抓取部；所述的抓取部包括一固定筒体，所述固定筒体的上端通过端盖与连接杆固定连接，所述固定筒体的下端设置有滑架，所述的滑架上设置有四个可沿所述的滑架径向滑动的控制爪；所述控制爪的下端与钳爪的上端相铰接，所述的钳爪之间设置有一固定架，所述的固定架分别与所述钳爪的中部相铰接；所述滑架的上方设置有用于控制所述控制爪滑动的拨轮，所述的拨轮通过减速机构与电机的输出轴相连，所述的电机通过电机安装板板与所述的固定筒体固定连接，所述的控制爪和拨轮之间设置有弹簧；所述的拨轮呈十字状结构，且所述拨轮的四个轮齿的宽度沿径向由内向外逐渐减小。