[实用新型]基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统有效
| 申请号： | 201820544034.0 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN208704994U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 申萌;吴涛;叶士彰 | 申请（专利权）人： | 苏州金锐启智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M7/08 | 分类号： | G01M7/08 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈文爽 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其通过CCD视觉设备搭配机械手，可以实现自动拾取、自动跌落、自动高度调整、自动识别产品面、跌落面角自动调整及自动判断跌落产品损坏程度的各种跌落要求，其智能化程度高，跌落精度高，节省人力成本。其包括CCD镜头、工业PC、六轴机械手控制器、机械手臂，所述CCD镜头连接所述工业PC，所述工业PC连接所述六轴机械手控制器，所述六轴机械手控制器的输出端连接所述机械手臂，所述工业PC内设置有IO控制卡、数据采集卡，所述CCD镜头朝向一特定水平测试区域布置。 | ||
| 搜索关键词： | 跌落 工业PC 六轴机械手 视觉设备 控制器 跌落测试系统 机械手臂 手机 本实用新型 输出端连接 数据采集卡 机械手 产品损坏 高度调整 区域布置 人力成本 水平测试 自动判断 自动识别 控制卡 智能化 面角 拾取 搭配 | ||
【主权项】：
1.基于CCD视觉设备的手机自动跌落测试系统，其特征在于：其包括CCD镜头、工业PC、六轴机械手控制器、机械手臂，所述CCD镜头连接所述工业PC，所述工业PC连接所述六轴机械手控制器，所述六轴机械手控制器的输出端连接所述机械手臂，所述工业PC内设置有IO控制卡、数据采集卡，所述CCD镜头朝向一特定水平测试区域布置。
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