[实用新型]一种新型自动送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型自动送料机械手，其结构包括机械架、固定板、固定螺栓、底座、驱动气缸、支撑柱、转动器、升降气缸、机械臂、固定块、机械夹、伸缩装置、活塞杆、活塞，转动器使得机械臂进行左右转动，升降气缸可使机械臂进行上下移动，通过控制台将机械臂移动到夹取位置，在对物料进行夹取的时候，活塞内的活塞杆运动推动推动柱使得推动杆推动夹板移动，当夹板移到到伸缩装置壳外，压缩弹簧撑开，机械夹随着夹板张开对物料进行夹取，缓冲弹簧的拉伸运动可有效的减少缓冲力，可伸缩同时具有缓冲结构的机械夹，有助于保护机械夹在工作不易的磨损而影响工作进度。

主权项

1.一种新型自动送料机械手，其特征在于：其结构包括机械架(1)、固定板(2)、固定螺栓(3)、底座(4)、驱动气缸(5)、支撑柱(6)、转动器(7)、升降气缸(8)、机械臂(9)、固定块(10)、机械夹(11)、伸缩装置(12)、活塞杆(13)、活塞(14)，所述固定螺栓(3)与固定板(2)螺纹连接，所述固定板(2)下方与底座(4)上方相连接，所述驱动气缸(5)设于底座(4)上方，所述支撑柱(6)下方安装于底座(4)上方，所述升降气缸(8)上方安装于机械臂(9)下方，所述机械臂(9)右侧与机械架(1)左侧相连接，所述固定块(10)内侧与机械臂(9)外侧相贴合，所述机械夹(11)右侧嵌入安装于伸缩装置(12)左侧，所述活塞杆(13)贯穿于活塞(14)，所述活塞(14)外侧嵌入安装于机械臂(9)内侧，所述伸缩装置(12)右侧安装于活塞杆(13)左侧，所述伸缩装置(12)包括伸缩装置壳(1201)、缓冲弹簧(1202)、夹板(1203)、转轴(1204)、压缩弹簧(1205)、推动杆(1106)、推动柱(1107)，所述缓冲弹簧(1202)上方安装于推动柱(1107)下方，所述缓冲弹簧(1202)下方与推动杆(1106)上方相连接，所述推动柱(1107)贯穿于伸缩装置壳(1201)，所述夹板(1203)设于缓冲弹簧(1202)下方，所述转轴(1204)贯穿于夹板(1203)，所述压缩弹簧(1205)左侧安装于夹板(1203)右侧，所述推动杆(1106)下方与转轴(1204)上方相连接，所述夹板(1203)嵌入安装于伸缩装置壳(1201)内部。