[实用新型]一种点焊机器人工作站有效
| 申请号： | 201820537807.2 | 申请日： | 2018-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN208214635U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李铜;郑毅;蔡慧敏;廖东波;陈文静;王艳;徐磊;魏咏凤;刘志才 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人： | 芶忠义 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种点焊机器人工作站；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)，安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离。本实用新型采用单套阻焊机器人4个焊接工装工位的组合方式，有效提高了机器人使用率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点焊机器人 机器人 本实用新型 安装底座 气动滑台 工作站 夹具 点焊控制器 电极修磨器 工业冷水机 伺服机器人 系统控制柜 安全围栏 焊接工装 连接构件 人机安全 生产效率 有机器人 组合方式 控制器 电控 使用率 工位 焊钳 阻焊 隔离 包围 | ||
【主权项】：
1.一种点焊机器人工作站，其特征在于，包括点焊机器人本体(1)、机器人控制器(2)、伺服机器人焊钳(3)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)、电极修磨器(7)、机器人安装底座(8)、连接构件(9)、气动滑台(10)、电控夹具(11)、安全围栏(12)；所述的点焊机器人本体(1)安装于机器人安装底座(8)上部，伺服机器人焊钳(3)安装于点焊机器人本体(1)上，机器人安装底座(8)通过连接构件(9)与气动滑台(10)相连，电控夹具(11)安装于气动滑台(10)上，点焊机器人本体(1)的后侧设置有机器人控制器(2)、点焊控制器(4)、系统控制柜(5)、工业冷水机(6)，点焊机器人本体(1)左后侧设置有电极修磨器(7)；安全围栏(12)包围所有组件实现人机安全隔离，电控夹具(11)与系统控制柜(5)信号连接，气动滑台(10)与系统控制柜(5)信号连接，系统控制柜(5)与机器人控制器(2)信号连接，点焊控制器(4)与机器人控制器(2)信号连接，电极修磨器(7)与机器人控制器(2)信号连接，机器人控制器(2)与点焊机器人本体(1)信号相连；点焊控制器(4)为SIV21点焊控制器，SIV21点焊控制器与伺服机器人焊钳(3)信号相连。
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