[实用新型]采血管自动分拣仪

摘要

一种采血管自动分拣仪，包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接。本实用新型提供了一种采血管自动分拣仪，提高了传输效率，避免采血管损坏。

主权项

1.一种采血管自动分拣仪，其特征在于：包括单列化采血管上料排序输送装置、单列化采血管分段输送、旋转扫描装置和单列化采血管分拣下料输送收纳装置，所述单列化采血管上料排序输送装置用于实现采血管的自动上料、排序单列化；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置用于实现采血管输送及信息识别，确定后续分拣下料口；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置用于实现采血管下料进入对应分拣下料口进行收纳保存；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置与所述单列化采血管上料排序输送装置左右并排布置，所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置位于所述单列化采血管上料排序输送装置的后方且平行布置；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置分别与所述单列化采血管上料排序输送装置、所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置连接；所述单列化采血管上料排序输送装置包括待分拣采血管收容单元、上料排序单元和上料输送单元，所述待分拣采血管收容单元用于收集放置待分拣的采血管，以及回收上料输送单元上的非单列化的采血管；所述上料排序单元用于实现采血管单列化上料、排序；所述上料输送单元用于将单列化采血管输送至单列化采血管分段输送、旋转扫描装置上；所述待分拣采血管收容单元位于所述上料输送单元的下方，所述上料输送单元位于所述上料排序单元的上方；所述单列化采血管分段输送、旋转扫描装置包括待扫描单元和旋转扫描单元，所述待扫描单元用于将上料输送单元输送的采血管输送至旋转扫描单元、识别扫描信息确定对应分拣下料口；所述旋转扫描单元用于带动采血管轴向旋转、扫描识别采血管信息、判读对应分拣下料口；所述上料输送单元包括第一上料传送带，所述第一上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待扫描单元包括第二上料传送带、上料输送单元启停感应机构、试管限位推出机构和限位推出机构感应机构，所述第二上料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径，同时其长度至少可以容纳两根采血管，所述第二上料传送带与所述第一上料传送带布置在同一直线上，且第二上料传送带的进料端与第一上料传送带的出料端相接；所述上料输送单元启停感应机构用于实时监测第二上料传送带上的采血管数量是否少于两根，若少于两根，第一上料传送带工作，将采血管输送至第二上料传送带上；所述试管限位推出机构的推出方向与第二上料传送带的输送方向垂直，所述旋转扫描单元位于所述第二上料传送带与分拣输送单元之间；所述限位推出机构感应机构用于实时监测试管限位推出机构中是否有采血管，若存在，试管限位推出机构将采血管送至旋转扫描单元进行信息识别，进而确定采血管分拣下料口，然后将采血管送至分拣输送单元；所述旋转扫描单元包括旋转机构和扫描识别机构，所述扫描识别机构位于所述旋转机构的正上方；所述单列化采血管分拣下料输送收纳装置包括分拣输送单元、拨管下料单元和已分拣采血管收纳单元，所述拨管下料单元用于导向分拣输送单元输送的采血管至对应的分拣下料口；所述已分拣采血管收纳单元用于收纳已分拣的采血管；所述分拣输送单元包括下料传送带和待下料采血管位置信息感应机构，所述下料传送带用于输送采血管至对应的分拣下料口，且与第二上料传送带平行布置，所述下料传送带的宽度大于一根采血管的直径小于两根采血管的直径；所述待下料采血管位置信息感应机构用于反馈待下料采血管的实时位置信息；所述拨管下料单元包括采血管下料导向机构、采血管下料完成感应机构和第二驱动机构，所述采血管下料导向机构用于采血管沿着下料传送带导向输送，所述采血管下料完成感应机构用于反馈采血管下料动作完成信息，所述第二驱动机构用于驱动采血管下料导向机构进行旋转；所述拨管下料单元设置多个，且呈线性排列在所述下料传送带的上方，每个拨管下料单元对应一个已分拣采血管收纳单元，一个已分拣采血管收纳单元分布在下料传送带的两侧下方；所述扫描识别机构与所述分拣输送单元连接，所述待下料采血管位置信息感应机构与所述拨管下料单元连接，所述采血管下料完成感应机构与所述试管限位推出机构连接；下料传送带持续工作，待下料采血管位置信息感应机构反馈采血管位置处于对应的拨管下料单元时，第二驱动机构驱动采血管下料导向机构旋转一定角度挡住采血管，同时使采血管进入对应的已分拣采血管收纳单元，完成动作后，采血管下料导向机构回位至初始位置，采血管下料完成感应机构反馈回位动作是否完成，完成后，试管限位推出机构将处于旋转扫描单元中的采血管推送至下料传送带。