[实用新型]一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具，钻具本体包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元；连接底座上安装有液压马达和传动单元，液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元。本实用新型的有益效果是实现了海底特殊地貌体地质样品取样工作，并已应用于某海域洞壁原位样品获取。

主权项

1.一种水下机器人可携带型水平方向地质取样钻具，其特征在于：包括钻具本体，钻具本体包括连接底座、液压马达、传动单元、钻进与取样单元；连接底座上安装有液压马达和传动单元，液压马达通过传动单元连接钻进与取样单元；其中，连接底座由角钢、方管和立板组成，方管上焊接角钢和立板，液压马达上设有若干液压接口和一个花键，液压接口通过液压油管连接水下机器人ROV，传动单元由轴承座、传动轴、推力球轴承、第一调整垫、第一单列角接触轴承、第二单列角接触轴承、第二调整垫、轴承盖组成；轴承座安装在连接底座上，传动轴位于轴承座上，传动轴连接花键，传动轴上设有推力球轴承，推力球轴承和第一单列角接触轴承之间设有第一调整垫，第一调整垫用于推力球轴承和第一单列角接触轴承的定位，第一单列角接触轴承和第二单列角接触轴承之间设有第二调整垫，轴承盖安装在轴承座上，传动轴的端头设有螺纹孔；钻进与取样单元为空心钻杆，其中一端留有限位孔，利用传动轴上的螺纹孔处将二者连接为一体，使钻进与取样单元获得转矩，另一端为合金钻头。