[实用新型]一种煤样搬运装置有效
| 申请号： | 201820488020.1 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN208166030U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢建雄;黄庆;黄明明 | 申请（专利权）人： | 中山市宏唯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528467 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种煤样搬运装置，包括：主固定板，其上设置有前后驱动组件，前后驱动组件的输出轴上连接有上机械手固定板及下机械手固定板，前后驱动组件驱动上机械手固定板、下机械手固定板前后移动；上机械手固定板与下机械手固定板之间安装有左机械手驱动组件和右机械手驱动组件；其中，左机械手驱动组件的一端活动设置在下机械手固定板上，左机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪，右机械手驱动组件一端活动设置在上机械手固定板上，右机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪。右机械手爪合拢时可作为阻挡结构，通过将机械手与阻挡结构结合为一体，使该煤样搬运装置的结构简单且实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 固定板 驱动组件 活动设置 前后驱动组件 搬运装置 机械手爪 左机械手 煤样 往返旋转运动 阻挡结构 前后移动 主固定板 输出轴 合拢 驱动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种煤样搬运装置，其特征在于，包括：主固定板，所述主固定板上设置有前后驱动组件，所述前后驱动组件的输出轴上连接有上机械手固定板及与其固定连接的下机械手固定板，所述前后驱动组件驱动所述上机械手固定板、下机械手固定板前后移动；所述上机械手固定板与下机械手固定板之间安装有左机械手驱动组件和右机械手驱动组件；其中，所述左机械手驱动组件的一端活动设置在所述下机械手固定板上，所述左机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪，所述右机械手驱动组件一端活动设置在所述上机械手固定板上，所述右机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪。
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