[实用新型]一种导线行走机器人的行走装置有效
| 申请号： | 201820455224.5 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN207967787U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吕伟宏;赖建防 | 申请（专利权）人： | 浙江弘安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 | 代理人： | 杨政委 |
| 地址： | 315700 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。具有可以远程控制，自动抓住导线，且行走平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转臂 压紧臂 行走装置 转动设置 转动 行走轮 压紧轮 行走动力机构 旋转动力机构 行走机器人 抵接 压紧 偏离 动力机构驱动 本实用新型 驱动 动力机构 远程控制 | ||
【主权项】：
1.一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。
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