[实用新型]一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置

摘要

本实用新型涉及纸袋加工领域，具体涉及一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置。其包括：架二、气缸一、连接板、连接杆、固定板、打结装置、支架一、平板、电机一、滚筒、穿孔片、间隔板，打结装置包括：电机二、圆盘、下夹爪、上夹爪、磁铁、气管、弹簧、伸缩爪，所述伸缩爪包括：外壳、电机三、小轴、卷片、电夹。本实用新型一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置解决了人工穿绳打结导致品质差、制作效率低的问题。

主权项

1.一种纸袋穿绳倾斜气动夹子打结装置，包括：支架二(1)、气缸一(2)、连接板(3)、连接杆(4)、固定板(5)、打结装置(6)、支架一(7)、平板(8)、电机一(9)、滚筒(10)、穿孔片(11)、间隔板(12)；其特征在于，所述支架二(1)支撑气缸一(2)；所述气缸一(2)设置在支架二(1)的顶面上，气缸一(2)的轴贯穿支架二(1)的顶部向下延伸与连接板(3)连接，气缸一(2)带动连接板(3)上下运动；所述连接板(3)设置在气缸一(2)的下方，连接板(3)固定连接杆(4)；所述连接杆(4)的数量有两个，连接杆(4)垂直设置在连接板(3)底面的两端，其一端与连接板(3)连接，另一端与固定板(5)连接；所述固定板(5)的数量与连接杆(4)相同，其结构为中部设有贯通孔的方形体，该贯通孔呈一定倾斜角度，两个固定板(5)相对设置，且设置在连接板(3)的底部，固定板(5)固定打结装置(6)；所述打结装置(6)的数量与固定板(5)相同，打结装置(6)向下倾斜呈一定角度设置在固定板(5)上；所述打结装置(6)包括：电机二(61)、圆盘(62)、下夹爪(63)、上夹爪(64)、磁铁(65)、气管(66)、弹簧(67)、伸缩爪(68)；所述电机二(61)设置在固定板(5)的贯通孔内，电机二(61)与固定板(5)成一定倾斜角度，电机二(61)带动圆盘(62)转动；所述圆盘(62)的结构为端面设凹槽的圆柱体，圆盘(62)设置在电机二(61)的一侧，且与电机二(61)轴连接，圆盘(62)固定下夹爪(63)、上夹爪(64)、气管(66)；所述下夹爪(63)的结构为半圆柱体，其顶面中部的一侧设有两端开放的凹槽(A)，凹槽(A)内设吸附孔，绳子的端部嵌入凹槽(A)内，凹槽(B)设置在凹槽(A)的一侧,下夹爪(63)垂直设置在圆盘(62)的凹槽内；所述上夹爪(64)的结构为半圆柱体，其底面上中部的一侧设有凹槽(C),凹槽(C)的一侧设有两端开放的凹槽(D),凹槽(D)与下夹爪(63)凹槽(A)对应，当上夹爪(64)与下夹爪(63)闭合时，凹槽(D)与凹槽(A)形成一个圆柱孔，绳子的端部能嵌入圆柱孔内，凹槽(D)一侧设有凹槽(E)，凹槽(E)与下夹爪(63)的凹槽(B)对应，上夹爪(64)与下夹爪(63)间隔一定距离对应垂直设置在圆盘(62)的凹槽内，上夹爪(64)与下夹爪(63)能在圆盘(62)的凹槽能相对移动；所述气管(66)的数量有多个，气管(66)围绕上夹爪(64)与下夹爪(63)侧面一圈设置在圆盘(62)上，气管(66)的出气口对着上夹爪(64)与下夹爪(63)的侧面，气管(66)将缠绕在上夹爪(64)与下夹爪(63)侧面上的绳环从上夹爪(64)与下夹爪(63)分离；所述磁铁(65)的数量有两个，其结构为中间设有贯通孔的方形体，分别设置在下夹爪(63)的凹槽(B)内、上夹爪(64)凹槽(E)内；所述弹簧(67)设置在磁铁(65)上的贯通孔内，其一端与上夹爪(64)连接，另一端与下夹爪(63)连接；所述伸缩爪(68)与上夹爪(64)的凹槽(C)对应设置在下夹爪(63)的顶面上,伸缩爪(68)夹持绳子的端部，并将绳子的端部穿过缠绕在上夹爪(64)与下夹爪(63)绳环，实现打结；所述伸缩爪(68)包括：外壳(681)、电机三(682)、小轴(683)、卷片(684)、电夹(685)；所述外壳(681)为一侧面开设贯通孔的内部中空的方形体，外壳(681)设置在下夹爪(63)的顶面上；所述电机三(682)设置在外壳(681)内的底面上，电机三(682)带动小轴(683)转动；所述小轴(683)设置在电机三(682)上，小轴(683)的侧面设有卷片(684)；所述卷片(684)为环形的片状结构，其一端贯穿外壳(681)侧面的贯通孔，延伸与小轴(683)的侧面连接，另一端与电夹(685)连接，小轴(683)正转，卷片(684)缠绕在小轴(683)的侧面上，小轴(683)反转，卷片(684)的另一端呈弧形状向外延伸至下夹爪(63)凹槽(A)的一端；所述电夹(685)设置在卷片(684)的一端，电夹(685)夹持绳子；所述支架一(7)设置在支架二(1)的一侧，支架一(7)支撑平板(8)、电机一(9)；所述平板(8)设置在支架一(7)两侧边之间，平板(8)的顶面上放置绳子，且支撑间隔板(12)；所述间隔板(12)设置平板(8)上，间隔板(12)控制纸袋与平板(8)上的绳子之间的间距；所述电机一(9)设置在支架一(7)的一侧，电机一(9)的轴贯穿支架一(7)的两侧边、且贯穿滚筒(10)的中心，电机一(9)带动滚筒(10)转动；所述滚筒(10)固定设置在间隔板(12)的一侧的电机一(9)轴上，滚筒(10)侧面上设有穿孔片(11)；所述穿孔片(11)的数量有两个，为弯曲的片状结构，平行间隔一定距离相切设置在滚筒(10)外侧面上，穿孔片(11)一端与滚筒(10)连接，另一端悬空，悬空端与绳子接触的面设吸附孔，穿孔片(11)随滚筒(10)旋转，与绳子接触的一端贯穿纸袋的穿绳孔。