[实用新型]一种无人机带电作业投放装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机带电作业投放装置，包括定框架、步进电机、绕线滚轴、绳索本体、配重机构和遥控器，固定框架设于无人机上，内设有环形电磁铁，步进电机设于固定框架上，绕线滚轴在步进电机带动下转动，绳索本体一端设有与环形电磁铁磁性连接的吸附件，并绕设于绕线滚轴上，另一端连接待投物资，绳索本体分两段，通过连接件相连，连接件包括相连的第一、第二卡槽，第一卡槽靠近固定框架设置，配重机构外表面设有凸起，配重机构通过凸起穿过第一卡槽后，滑动设于第二卡槽内，配重机构与释放装置之间的距离小于投放高度，遥控器分别与无人机、释放装置控制连接。本实用新型产品能自动脱离，并满足对带电物品投放。

主权项

1.一种无人机带电作业投放装置，其特征在于，包括固定框架(1)、步进电机(101)、绕线滚轴(102)、绳索本体(2)、配重机构(3)和遥控器，所述固定框架(1)固定设于无人机(4)机身下侧，且内部设有环形电磁铁(5)，所述步进电机(101)设于所述固定框架(1)上，且所述步进电机(101)的输出轴水平设置，所述绕线滚轴(102)可转动的设于所述固定框架(1)上，并与所述步进电机(101)的输出轴连接，所述绳索本体(2)的一端设有吸附件(6)，所述绳索本体(2)的中部绕设于所述绕线滚轴(102)上，所述吸附件(6)的外径与所述环形电磁铁(5)的内径匹配并磁性连接，所述绳索本体(2)的另一端连接有待投物资，所述绳索本体(2)从中部分为两段，两段所述绳索本体(2)通过连接件(7)相连，所述连接件(7)内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)与所述第二卡槽(9)一端相连，所述第一卡槽(8)靠近所述固定框架(1)设置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)远离所述固定框架(1)的一侧，且所述第一卡槽(8)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，所述配重机构(3)外表面设有凸起(10)，所述凸起(10)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，并小于所述第一卡槽(8)的宽度，所述配重机构(3)通过所述凸起(10)穿过所述第一卡槽(8)后，滑动的设于所述第二卡槽(9)内，且所述配重机构(3)与所述固定框架(1)之间的距离小于投放高度，所述遥控器与无人机(4)控制连接，所述步进电机(101)的外侧上设有电子调速器(103)和无线信号接收器(104)，所述电子调速器(103)的输出端与所述步进电机(101)连接，且所述电子调速器(103)的信号输入端与所述无线信号接收器(104)的输出端连接，所述无线信号接收器(104)与所述遥控器连接。