[实用新型]一种电机驱动多轴组合机械臂系统

摘要

本实用新型涉及一种电机驱动多轴组合机械臂系统，包括至少一个垂直方向单轴机械臂，其顶端连接头安装转轴组件；包括水平方向单轴机械臂，设置于对应垂直方向单轴机械臂顶部并且由转轴组件带动水平旋转；包括传动机构，设置于水平方向单轴机械臂的滚珠轴承外部，具有由电机驱动机构驱动旋转的齿轮，齿轮带动水平方向单轴机械臂进行转动；包括轨道，设置于固定机架垂直方向上，使垂直方向单轴机械臂与相接的水平方向单轴机械臂一同沿着轨道进行滑动。本实用新型可直接根据加工机床加工工艺的需要来装配单轴机械臂或多个单轴机械臂，减小了整体机械臂更换的需求，机械臂的轴数便于根据不同需求任意增加或减少，应用范围更广。

主权项

1.一种电机驱动多轴组合机械臂系统，其垂直固定机架上设置至少一组机械臂，其特征在于，所述电机驱动多轴组合机械臂系统包括：至少一个垂直方向单轴机械臂，设置于所述固定机架底部并且由伺服电机驱动旋转，所述垂直方向单轴机械臂顶端连接头安装转轴组件；水平方向单轴机械臂，设置于对应垂直方向单轴机械臂顶部并且由所述转轴组件带动水平旋转，所述水平方向单轴机械臂底座具有电机驱动机构；传动机构，设置于所述水平方向单轴机械臂的滚珠轴承外部，包括由所述电机驱动机构驱动旋转的齿轮，所述齿轮带动所述水平方向单轴机械臂进行转动；轨道，设置于所述固定机架垂直方向上，使所述垂直方向单轴机械臂与相接的水平方向单轴机械臂一同沿着所述轨道进行滑动。