[实用新型]微小零件选别机器人姿态调整机构有效
| 申请号： | 201820375643.8 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207946346U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈永秋 | 申请（专利权）人： | 东莞西尼自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/892 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523846 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及微小零件选别技术领域，尤其是微小零件选别机器人姿态调整机构，它包括底板、调节机构和旋转输送盘，所述调节机构包括安装在底板上的调节支架，调节支架上部侧面安装有XY向滑块，所述XY向滑块外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板和第二连接板安装有内姿态调节件和外姿态调节件，所述内姿态调节件和外姿态调节件位于旋转输送盘上表面上方；振动盘将微小零件导入旋转输送盘上表面后，当微小零件经过两个姿态调节件时，可将姿态杂乱的零件导正，使其姿态符合视觉检测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 微小零件 姿态调节 旋转输送盘 选别 机器人姿态调整 底板 连接板 上表面 滑块 支板 本实用新型 侧面安装 视觉检测 支架上部 外侧面 振动盘 导正 支架 | ||
【主权项】：
1.微小零件选别机器人姿态调整机构，其特征在于：它包括底板、调节机构和旋转输送盘，所述调节机构包括安装在底板上的调节支架，调节支架上部侧面安装有XY向滑块，所述XY向滑块外侧面安装有支板，所述支板上分别通过第一连接板和第二连接板安装有内姿态调节件和外姿态调节件，所述内姿态调节件和外姿态调节件位于旋转输送盘上表面上方。
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