[实用新型]一种密封圈翻转移动机构

摘要

本实用新型公开了一种密封圈翻转移动机构，包括升降机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构；升降机构位于整个翻转移动机构的下方，旋转机构位于整个翻转移动机构的右侧，翻转机构与夹持机构相连，且均位于整个翻转移动机构的上方。升降机构主要由升降气缸、纵轴、浮动接头、直线轴承等组成；旋转机构主要由旋转气缸、鱼眼接头、轴套、缓冲器等组成；翻转机构主要由翻转电机、固定座、联轴器、轴承座、横轴等组成；夹持机构主要由夹爪气缸和夹爪组成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于能够自动实现密封圈的翻转与搬运，提高了准确率和效率。

主权项

1.一种密封圈翻转移动机构，其特征在于：包括升降机构（1）、旋转机构（2）、翻转机构（3）和夹持机构（4）；所述升降机构（1）位于整个所述翻转移动机构的下方，所述旋转机构（2）位于整个所述翻转移动机构的右侧，所述翻转机构（3）与所述夹持机构（4）相连，且均位于整个所述翻转移动机构的上方；所述升降机构（1）由纵轴（101）、直线轴承（102）、浮动接头（103）、升降气缸（104）和支架（105）组成，所述升降气缸（104）固定在所述支架（105）的底座上，所述直线轴承（102）固定在所述支架（105）的横板上，所述直线轴承（102）位于所述升降气缸（104）的正上方；所述纵轴（101）的下端通过所述浮动接头（103）与所述升降气缸（104）连接，所述纵轴（101）的上端从所述直线轴承（102）中向上穿出；所述旋转机构（2）由旋转气缸（201）、鱼眼接头（202）、转轴（203）及套筒（205）组成；所述旋转气缸（201）固定在所述支架（105）横板的下表面，所述套筒（205）套设与所述轴（）上，所述旋转气缸通过所述鱼眼接头（202）及所述转轴（203）与所述套筒（205）连接；所述翻转机构（3）由翻转电机（301）、固定板（302）、底座（303）、联轴器（304）、轴承座（305）和横轴（307）组成；所述固定板（302）通过所述底座（303）安装在所述纵轴（101）的顶端，所述翻转电机（301）安装在所述固定板（302）上表面的一端，所述轴承座（305）安装在所述固定板（302）上表面的另一端，所述横轴（307）设置在所述轴承座（305）中，所述横轴（307）的后端通过所述联轴器（304）与所述翻转电机（301）连接；所述夹持机构（4）由夹爪气缸（401）和夹爪（402）组成，所述夹爪气缸（401）安装在所述横轴（307）的前端，所述夹爪（402）安装在所述夹爪气缸（401）上。