[实用新型]一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人结构有效
| 申请号： | 201820320288.4 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207983370U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;杨忠;曾华荣;徐浩;王炜;陶坤 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02;H02G1/00;A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人结构，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节。本实用新型通过机体安装旋翼组件以及在作业臂上设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑。通过空中机器人清理树障，效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业臂 纵向弯曲 作业刀具 空中机器人 平台主体 本实用新型 垂直涵道 刀具电机 旋翼组件 结构树 涵道 树障 关节 高压输电线 驱动电机 树障清理 纵向平面 纵向折弯 内弯曲 打滑 内置 刀具 树枝 垂直 安全 | ||
【主权项】：
1.一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台主体(4)和作业刀具(15)，平台主体(4)上设置多个垂直涵道(18)，每个垂直涵道(18)内设有旋翼组件，机平台主体(4)前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15)，作业刀具(15)连接有刀具电机(14)，刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端，作业臂(20)上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节(9)。
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