[实用新型]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人结构有效
| 申请号： | 201820320266.8 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN208446136U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 | 申请（专利权）人： | 南京太司德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 商小川 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人结构，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本实用新型通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 作业刀具 作业臂 纵向推进器 刀具平面 平台支架 树障 本实用新型 空中机器人 刀具电机 树障清理 旋翼组件 旋转关节 可转动 高压输电线 对称连接 驱动电机 任意旋转 输电线路 纵向轴线 可振动 前后轴 内置 清障 枝条 自转 切割 锁定 生长 安全 | ||
【主权项】：
1.一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人结构，其特征在于：包括平台支架(3)和作业刀具(15)，平台支架(3)对称连接在机体(4)上，平台支架(3)上连接有多个旋翼组件，机体(4)上安装有纵向推进器(6)，机体(4)前端通过作业臂(20)连接到作业刀具(15)，纵向推进器(6)朝向作业刀具(15)方向安装，作业刀具(15)连接有刀具电机(14)，刀具电机(14)固定连接在作业臂(20)的前端，作业臂(20)上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节(21)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京太司德智能科技有限公司，未经南京太司德智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820320266.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人结构
- 下一篇：一种园林用的树枝修剪装置
