[实用新型]一种移动机器人驱动轮缓冲结构

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮缓冲结构，包括刚性防尘罩、刚性弹簧、行走轮和电机，刚性防尘罩左侧两侧均安装有挡板，挡板一侧安装有刚性弹簧，刚性弹簧上端安装有六角螺母，刚性弹簧内部中心处设置有弹簧伸缩杆，刚性弹簧下端安装有销轴，销轴左右两侧均设置有活动连接轴，挡板底端安装有回转轴，刚性防尘罩左侧设置有行走轮，行走轮左右两侧均设置有安装板；本实用新型通过设置的刚性弹簧和电机，通过预先压紧刚性弹簧，使驱动机构产生对地压力，从而产生驱动力，该机构成对使用，形成差分式驱动，地面不平时自动适应，有缓冲效果，避免刹车时整车前倾、点头现象，同时电机也提供了相应的动力，实用性较高。

主权项

1.一种移动机器人驱动轮缓冲结构，其特征在于，包括刚性防尘罩（1）、刚性弹簧（2）、行走轮（11）和电机（7），刚性防尘罩（1）左侧两侧均安装有挡板（4），挡板（4）一侧安装有刚性弹簧（2），刚性弹簧（2）上端安装有六角螺母（3），刚性弹簧（2）内部中心处设置有弹簧伸缩杆（12），刚性弹簧（2）下端安装有销轴（10），销轴（10）左右两侧均设置有活动连接轴（5），挡板（4）底端安装有回转轴（8），刚性防尘罩（1）左侧设置有行走轮（11），行走轮（11）左右两侧均设置有安装板（6），安装板（6）外侧设置有小型轴杆（9），行走轮（11）一侧设置有电机（7），电机（7）内侧设置有转速感应器（13）。