[实用新型]一种五轴机械手传动装置有效
| 申请号： | 201820285000.4 | 申请日： | 2018-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN207874228U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 谭倩;谭大喜;李卡;胡益明;莫霞;黄铁钢 | 申请（专利权）人： | 湖南化工职业技术学院（湖南工业高级技工学校） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 412005 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种五轴机械手传动装置，该五轴机械手传动装置，包括相互配合的X轴、Y轴和Z轴传动机构，可以实现在空间直角坐标系内的任意位移。其中，Y轴方向的传动轴有两个，两者上分别设置的承托座之间架设有X轴传动轴，用两个承托座的滑动带动其他所有部件位移，更具稳定性。在Z轴传动轴的下段固定有第一旋转机构，其旋转轴的下段固定有第二旋转机构，在这两个旋转机构中的一个或者两个上都安装夹具，就可以通过转动旋转轴来使其上的夹具覆盖更广的面积，而且可以减少机械手路线规划的复杂程度，使得该五轴机械手的操作方便、行动速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴机械手 传动装置 旋转机构 传动轴 承托座 旋转轴 下段 空间直角坐标系 夹具 本实用新型 安装夹具 部件位移 路线规划 机械手 滑动 转动 架设 覆盖 配合 | ||
【主权项】：
1.一种五轴机械手传动装置，其特征在于：包括相互配合的X轴、Y轴和Z轴传动机构，三者分别包括X轴/Y轴/Z轴驱动电机、传动轴从而组成空间直角坐标系，所述Y轴传动机构设有相对的两个，每个Y轴传动轴上都设有在Y轴驱动电机驱动下沿Y轴传动轴往复滑动的承托座，所述两个承托座之间架设有X轴传动轴；所述Z轴传动机构包括Z轴驱动电机和由Z轴驱动电机驱动的Z轴传动轴，所述Z轴传动轴下段固定有第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第一旋转电机和由所述第一旋转电机驱动的第一旋转轴，所述第一旋转轴的下段固定有第二旋转机构，所述第二旋转机构包括第二旋转电机和由所述第二旋转电机驱动的第二旋转轴。
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