[实用新型]缓冲夹具

摘要

本实用新型公开一种缓冲夹具，包括安装座、纵向滑台、限位拉杆、第一弹性件、盒座、第一和第二夹臂、第一和第二夹爪、第二和第三弹性件、芯棒、连动摆臂及第一和第二轴承，纵向滑台沿竖直方向滑动于安装座，盒座固定于纵向滑台，限位拉杆竖直穿置于安装座上并固定连接于纵向滑台，第一弹性件恒驱使纵向滑台向下滑动；第一及第二夹臂均沿左右方向滑动设于盒座，第一夹爪固定于第一夹臂，第二夹爪固定于第二夹臂；第二弹性件恒驱使第一夹臂向左滑动，第三弹性件恒驱使第二夹臂向右滑动；连动摆臂枢接于纵向滑台，第一轴承设于连动摆臂的上端并竖直滑动于第一夹臂，第二轴承设于连动摆臂的下端并竖直滑动于第二夹臂，芯棒呈安装高度可调的设于盒座。

主权项

1.一种缓冲夹具，适用于夹取产品，其特征在于，所述缓冲夹具包括安装座、纵向滑台、限位拉杆、第一弹性件、盒座、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪、第二夹爪、第二弹性件、第三弹性件、芯棒、连动摆臂、第一轴承及第二轴承，所述纵向滑台沿竖直方向滑动设于所述安装座上，所述盒座固定于所述纵向滑台上，所述限位拉杆沿竖直方向滑动穿置于所述安装座上，所述限位拉杆的下端固定连接于所述纵向滑台上，所述限位拉杆的上端形成有限位端头，所述第一弹性件连接于所述纵向滑台与所述安装座之间，且所述第一弹性件恒驱使所述纵向滑台向下滑动；所述第一夹臂及所述第二夹臂均沿左右方向滑动设于所述盒座上，且所述第一夹臂及所述第二夹臂均竖直方向布置，所述第一夹臂位于所述第二夹臂的右侧，所述第一夹爪固定于所述第一夹臂的下端，所述第二夹爪固定于所述第二夹臂的下端；所述第二弹性件连接于所述第一夹臂与所述盒座之间，且所述第二弹性件恒驱使所述第一夹臂向左滑动；所述第三弹性件连接于所述第二夹臂与所述盒座之间，且所述第三弹性件恒驱使所述第二夹臂向右滑动；所述连动摆臂绕一前后方向布置的轴心线枢接于所述纵向滑台上，所述第一轴承设于所述连动摆臂的上端，所述第二轴承设于所述连动摆臂的下端，所述第一轴承沿竖直方向滑动于所述第一夹臂上，所述第二轴承沿竖直方向滑动于所述第二夹臂上；所述芯棒呈安装高度可调整的设于所述盒座上，所述芯棒位于所述第一夹爪与所述第二夹爪之间，所述产品夹紧于第一夹爪与所述第二夹爪之间，且所述芯棒抵触于所述产品的顶部。