[实用新型]一种机器人用拆垛夹具装置有效
| 申请号： | 201820267234.6 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207932656U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;李晨 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;冯瑛琪 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用拆垛夹具装置，包括安装在机器人上的机座，机座远离机器人的一侧竖直设置有竖直直线模组，竖直直线模组上固定连接有吸盘，竖直直线模组带动吸盘上下移动吸取纸箱，机座的底部水平设置有水平直线模组，水平直线模组上固定连接有夹持机构，水平直线模组带动夹持机构沿水平方向靠近或远离吸盘，竖直直线模组带动吸盘向下移动吸取纸箱后带动纸箱上升至夹持机构的上方，水平直线模组带动夹持机构移动至纸箱的下方，竖直直线模组带动吸盘再带动吸盘及纸箱下移，纸箱被夹紧与吸盘和夹持机构之间。本实用新型的有益效果是一次可同时夹持多个纸箱，效率高；夹持纸箱稳定可靠，防止纸箱掉落或压坏纸箱，保证物品安全。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 模组 吸盘 夹持机构 竖直直线 水平直线 机器人 机座 本实用新型 拆垛夹具 夹持 上下移动 竖直设置 水平设置 物品安全 向下移动 掉落 夹紧 下移 压坏 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用拆垛夹具装置，其特征在于：包括安装在机器人上的机座(1)，所述机座(1)远离所述机器人的一侧竖直设置有竖直直线模组(2)，所述竖直直线模组(2)上固定连接有吸盘(3)，所述吸盘(3)上设有真空发生器(4)，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)上下移动吸取纸箱，所述机座(1)的底部水平设置有水平直线模组(5)，所述水平直线模组(5)上固定连接有夹持机构(6)，所述水平直线模组(5)带动所述夹持机构(6)沿水平方向靠近或远离所述吸盘(3)的下方，所述竖直直线模组(2)带动所述吸盘(3)向下移动吸取所述纸箱后带动所述纸箱上升至所述夹持机构(6)的上方，所述水平直线模组(5)带动所述夹持机构(6)移动至所述纸箱的下方,所述竖直直线模组(2)再带动所述吸盘(3)及所述纸箱下移，所述纸箱被夹紧于所述吸盘(3)及所述夹持机构(6)之间。
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