[实用新型]一种具有配置装置的机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种具有配置装置的机器人焊接工作站，包括支架、焊枪和底座，所述焊枪位于支架一侧，所述底座连接于支架下端，所述支架上端连接有横杆，所述焊枪连接于横杆下端，所述横杆一端连接有延伸板，所述延伸板下端连接有夹持爪，所述夹持爪两端均连接有夹块，所述夹块一端连接有复位弹簧，所述支架一侧连接有输送板。本实用新型通过在支架一侧连接输送板，能够对焊接零构件由配置箱进行传接疏导，从而进行自动化焊接操作，并且在延伸板下端经转轴连接夹持爪，对焊接对象进行夹持，加工精细化程度更高，同时在底座上端设置电机，并经皮带活动连接从动轮使输送板运转，实现对配置零件焊接的自动化疏导。

主权项

1.一种具有配置装置的机器人焊接工作站，包括支架(1)、焊枪(2)和底座(3)，所述焊枪(2)位于支架(1)一侧，所述底座(3)连接于支架(1)下端，其特征在于：所述支架(1)上端连接有横杆(6)，所述焊枪(2)连接于横杆(6)下端，所述横杆(6)一端连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)下端连接有夹持爪(5)，所述夹持爪(5)两端均连接有夹块(17)，所述夹块(17)一端连接有复位弹簧(16)，所述支架(1)一侧连接有输送板(10)，所述输送板(10)表面连接有挂框(11)，所述底座(3)上端连接有配置箱(4)，所述输送板(10)与配置箱(4)连接，所述输送板(10)一端连接有滑轮(12)，所述输送板(10)通过滑轮(12)与横杆(6)连接。