[实用新型]一种智能自动平衡仪器支架有效
| 申请号： | 201820223414.4 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207991574U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 范波;张炜炜;付主木;许惠;吴向明;张启启;宋晓明 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 张龙 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种智能自动平衡仪器支架，包括云台和用于调节云台倾角的调节机构，所述支架还包括感应机构和控制机构，其中感应机构固定设置在所述云台的下表面，控制机构与感应机构和所述调节机构电连接；所述调节机构包括至少三个垂直向上设置的直线输出装置，直线输出装置的输出轴通过转动连接件与所述云台的下表面转动连接；所述感应机构包括角度传感器和测距传感器；所述控制机构包括控制器和驱动装置，控制器与所述角度传感器和所述测距传感器电连接，控制器通过驱动装置与所述直线输出装置电连接。本实用新型提供一种智能自动平衡仪器支架，能够自动调节倾斜角度节省人力，提高了工作效率和仪器精度，而且避免了由于人为手动调节时产生的二次误差。 | ||
| 搜索关键词： | 感应机构 云台 输出装置 仪器支架 自动平衡 控制器 电连接 测距传感器 角度传感器 驱动装置 下表面 智能 本实用新型 转动连接件 垂直向上 工作效率 固定设置 手动调节 转动连接 输出轴 支架 | ||
【主权项】：
1.一种智能自动平衡仪器支架，包括云台（5）和用于调节云台（5）倾角的调节机构，其特征在于：所述支架还包括感应机构（6）和控制机构，其中感应机构（6）固定设置在所述云台（5）的下表面，控制机构与感应机构（6）和所述调节机构电连接；所述调节机构包括至少三个输出方向相同的直线输出装置，直线输出装置的输出轴（4）通过转动连接件与所述云台（5）的下表面转动连接；所述感应机构（6）包括角度传感器和测距传感器；所述控制机构包括控制器和驱动装置，控制器与所述角度传感器和所述测距传感器电连接，控制器通过驱动装置与所述直线输出装置电连接。
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