[实用新型]一种铰接式轮挖机用视觉系统

摘要

本实用新型涉及铰接式轮挖机用视觉系统，应用于将回转平台设于装载机铰接式车架的前车架上的铰接式轮挖机，实现了驾驶人员在后车架的驾驶室内，通过环境检测摄像头对该前车架回转范围内周边环境进行检测，并通过该工作检测摄像头对整个作业范围进行实时监测，解决了驾驶员视线受限，设备操作不便的问题。进而实现了回转平台设于前车架，使前车架转向与回转平台转向的运动复合，其操作臂活动范围更大，操作灵活，适用性广，解决了现有工程车量挖掘装载灵活性差的问题；在操作臂上设置挖斗或铲斗等作业装置，只需更换作业装置即实现多种工程作业，设备适用更性广。

主权项

1.一种铰接式轮挖机用视觉系统，应用于铰接式轮挖机，该铰接式轮挖机包括相互铰接连接的前车架和后车架车架，该前车架上设有回转平台，该回转平台上设有操作臂，该后车架上设有驾驶室；其特征在于：该视觉系统包括检测摄像头组、控制器主机以及显示器：该检测摄像头组以及显示器均连接至该控制器主机，该控制器主机以及显示器均设于该驾驶室内；该检测摄像头组包括环境检测摄像头以及工作检测摄像头，该环境检测摄像头设于该后车架上，该工作检测摄像头设于该回转平台上。