[实用新型]一种全自动工件摆料装置有效
| 申请号： | 201820199979.3 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN208278952U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 郭力华 | 申请（专利权）人： | 罗夯智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 陈莉 |
| 地址： | 201500 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动工件摆料装置，包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓安装在机架上，Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，下料夹手固定安装在X向伺服系统的前端部。本实用新型通过在四套伺服系统的带动下，使得工件依次摆放于摆料托盘上，最终运送至指定取料点，大大节省了大量劳动力，实现自动化下料，并且能够确保成品工件外形完好，不受损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服系统 送出端 空盘 下料 本实用新型 摆料装置 上端部 夹手 成品工件 螺栓安装 托盘 前端部 下端部 取料 自动化 损伤 摆放 运送 | ||
【主权项】：
1.一种全自动工件摆料装置，其特征在于：包括机架、下料夹手、X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统，所述X向伺服系统、Y向伺服系统、满盘送出端伺服系统和空盘存放端伺服系统均通过螺栓固定安装在机架上，所述Y向伺服系统和X向伺服系统分别安装在机架上端部的Y轴和X轴方向上，所述满盘送出端伺服系统固定安装在Y向伺服系统的下端部，所述空盘存放端伺服系统固定安装在满盘送出端伺服系统的上端部，所述下料夹手通过螺栓固定安装在X向伺服系统的前端部。
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