[实用新型]一种旋钮手感的测试装置有效
| 申请号： | 201820182104.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207850675U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙锋;张加猛;刘栋 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种旋钮手感的测试装置，包括六轴机械手、控制六轴机械手的控制单元及固定测试旋钮的测试平台和旋钮夹具，还包括六轴力和扭矩传感器，六轴力和扭矩传感器通过法兰与六轴机械手固定，并通过法兰与旋钮夹具固定，测试平台设置于旋钮夹具正下方，控制单元由机械手控制器及信号调理器和计算机组成，机械手控制器通过以太网络与六轴机械手连接，信号调理器通过以太网络与六轴力和扭矩传感器连接，机械手控制器与六轴机械手之间设置有供电电源线，信号调理器与六轴力和扭矩传感器之间设置有供电电源线，机械手控制器及信号调理器通过数据线与计算机连接。利用六轴力和扭矩传感器采集垂直轴和测试旋钮中心轴的同轴性及扭矩数据，修正六轴机械手动作。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机械手 力和扭矩 六轴 机械手控制器 信号调理器 旋钮夹具 传感器 供电电源线 测试平台 测试旋钮 测试装置 以太网络 手感 法兰 旋钮 传感器采集 传感器连接 计算机连接 计算机组成 扭矩数据 垂直轴 数据线 同轴性 中心轴 修正 | ||
【主权项】：
1.一种旋钮手感的测试装置，包括六轴机械手、控制所述六轴机械手的控制单元及固定测试旋钮的测试平台和旋钮夹具，其特征在于，包括六轴力和扭矩传感器，所述六轴力和扭矩传感器通过传感器上法兰及所述六轴机械手上的法兰与六轴机械手固定，并通过传感器下法兰与所述旋钮夹具固定，所述测试平台设置于所述旋钮夹具正下方，所述控制单元由机械手控制器及信号调理器和计算机组成，所述的机械手控制器通过以太网络与六轴机械手连接，所述的信号调理器通过以太网络与六轴力和扭矩传感器连接，机械手控制器与六轴机械手之间设置有供电电源线，信号调理器与六轴力和扭矩传感器之间设置有供电电源线，机械手控制器及信号调理器通过数据线与所述的计算机连接。
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