[实用新型]一种轻巧灵活的拓展平台机器人

摘要

本实用新型涉及一种轻巧灵活的拓展平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上；所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里，并在其中自由转动。本方案通过两个车轮和一个导向滚珠件来实现机器人的运动和转向，结构更加简单轻便，转向更加灵活。

主权项

1.一种轻巧灵活的拓展平台机器人，其特征在于：包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和PCB板；所述上壳和下壳围成一个容纳所述PCB板的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里，并在其中自由转动。