[实用新型]上肢康复训练机器人有效
| 申请号： | 201820161511.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208492618U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郭广茂 | 申请（专利权）人： | 力迈德医疗（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 唐传妹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了上肢康复训练机器人，包括机箱组件、座椅、两个独立或者协同训练左、右肢的上肢组件以及设置于上肢组件上的传感器，每一个上肢组件均包括锁关节组件和手臂组件，手臂组件包括依次连接的锁骨臂组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件及小臂组件上均设置有承托组件,锁关节组件包括锁关节座一、锁关节座二、锁关节电机一、锁关节电机二，锁关节座一与锁关节座二铰接，锁关节电机一设置于锁关节座一上用于驱动锁骨臂组件运动，锁关节电机二设置锁关节座二上用于驱动锁关节座一运动，锁关节电机一、锁关节电机二的轴线相互垂直。本实用新型结构简单、能够独立或者协同对左、右肢进行康复训练，训练模式多元化，康复训练效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 关节座 关节电机 上肢组件 上肢康复训练 锁骨 大臂组件 关节组件 康复训练 手臂组件 小臂组件 臂组件 右肢 协同 本实用新型 驱动 承托组件 机箱组件 训练模式 依次连接 多元化 传感器 铰接 座椅 机器人 垂直 | ||
【主权项】：
1.上肢康复训练机器人，其特征在于：包括机箱组件、座椅、两个独立或者协同训练左、右肢的上肢组件以及设置于上肢组件上的传感器，座椅设置于机箱组件上，两个上肢组件分设座椅两侧，每一个上肢组件均包括锁关节组件和手臂组件，手臂组件包括依次连接的锁骨臂组件、大臂组件和小臂组件，大臂组件上设置有大臂承托组件，小臂组件上设置有小臂承托组件,锁关节组件包括锁关节座一、锁关节座二、锁关节电机一、锁关节电机二，锁关节座一与锁关节座二铰接，锁关节电机一设置于锁关节座一上用于驱动所述锁骨臂组件运动，锁关节电机二设置锁关节座二上用于驱动锁关节座一运动，锁关节电机一、锁关节电机二的轴线相互垂直。
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