[实用新型]一种双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置有效
| 申请号： | 201820135020.3 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207675709U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 叶伟文;李洪刚;张在东;邓永昌;利观宝;尹益欣;陈超;蒋善良;王成睿;杜南胜;彭国平 | 申请（专利权）人： | 广州特种承压设备检测研究院 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 510663 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，包括异速爬行器、超声相控阵探头和编码器；所述异速爬行器包括单片机、第一驱动电机、第二驱动电机、两个第一侧行进轮和两个第二侧行进轮，所述单片机分别控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出转速，所述第一驱动电机驱动所述第一侧行进轮，所述第二驱动电机驱动所述第二侧行进轮；所述超声相控阵探头与所述编码器安装在所述异速爬行器上，所述超声相控阵探头与所述编码器电连接，所述编码器与所述单片机电连接。本实用新型通过设置由独立电机驱动的第一侧行进轮和第二侧行进轮，使扫查装置两侧的行进轮在球罐表面行走时可根据需要分别调整行走的线速度，以矫正扫查装置的偏移程度。 | ||
| 搜索关键词： | 行进轮 驱动电机 扫查装置 超声相控阵 编码器 单片机 爬行器 探头 焊缝 电连接 相控阵 球罐 独立电机驱动 本实用新型 编码器安装 驱动 球罐表面 输出转速 偏移 矫正 | ||
【主权项】：
1.一种双边异速球罐焊缝相控阵扫查装置，其特征在于：包括异速爬行器、超声相控阵探头和编码器；所述异速爬行器包括单片机、第一驱动电机、第二驱动电机、两个第一侧行进轮和两个第二侧行进轮，所述单片机分别控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出转速，所述第一驱动电机驱动所述第一侧行进轮，所述第二驱动电机驱动所述第二侧行进轮；所述超声相控阵探头与所述编码器安装在所述异速爬行器上，所述超声相控阵探头与所述编码器电连接，所述编码器与所述单片机电连接。
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