[实用新型]一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构有效
| 申请号： | 201820114551.4 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207902706U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吕仁良;吕烜;刘先廷;刘优萍;梁红斌 | 申请（专利权）人： | 新昌县楷翔机电有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63B1/12;E02B15/10;B63H21/17;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述单船体的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机，伺服运行电机的输出轴伸出单船体的后壁板并固定有螺旋桨；所述单船体的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板，后驱动支撑板的壁面上固定有方向调节电机。它采用双船体机构，稳定性好，而且其可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行，其采用两个独立的伺服运行电机单独控制对应的螺旋桨转动，并通过双独立船舵进行控制，其控制方式多，可以根据需要调节速度并实现双船体的快速转弯，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 单船体 双船体 伺服运行 远程操控 电机 垃圾收集船 船体移动 驱动机构 后壁板 后驱动 连接梁 内侧壁 支撑板 本实用新型 螺旋桨转动 太阳能充电 单独控制 方向调节 控制方式 两端固定 自动运行 智能 输出轴 螺旋桨 侧壁 船舵 转弯 自动化 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。
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