[实用新型]电能表带表托夹具的自动移栽机器人有效
| 申请号： | 201820109958.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207807786U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 董强;丁荣荣;赵强;祝新荣 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 电能表带表托夹具的自动移栽机器人，它涉及电能表领域，具体涉及电能表带表托夹具的自动移栽机器人。它包括底座、伺服电机、表托夹具、第一机器人臂、第二机器人臂、旋转臂、旋转盘、立柱、控制箱、联轴器，控制箱设置在底座上表面的左侧，立柱设置在底座上表面的右侧，旋转盘设置在立柱的上方，旋转盘与旋转臂相连接，旋转臂与第二机器人臂相连接，第二机器人臂通过联轴器与第一机器人臂相连接，第一机器人臂的首端下方设有表托夹具，伺服电机设置在第一机器人臂的尾端。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它可以全方位旋转，可以到达周边岗位，降低了产品成本，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人臂 夹具 表托 旋转臂 旋转盘 表带 立柱 移栽 机器人 底座上表面 伺服电机 控制箱 联轴器 本实用新型 全方位旋转 产品成本 电能表 底座 首端 尾端 检测 岗位 | ||
【主权项】：
1.电能表带表托夹具的自动移栽机器人，其特征在于：它包括底座(1)、伺服电机(2)、表托夹具(3)、第一机器人臂(4)、第二机器人臂(5)、旋转臂(6)、旋转盘(7)、立柱(8)、控制箱(10)、联轴器(11)，控制箱(10)设置在底座(1)上表面的左侧，立柱(8)设置在底座(1)上表面的右侧，旋转盘(7)设置在立柱(8)的上方，旋转盘(7)与旋转臂(6)相连接，旋转臂(6)与第二机器人臂(5)相连接，第二机器人臂(5)通过联轴器(11)与第一机器人臂(4)相连接，第一机器人臂(4)的首端下方设有表托夹具(3)，伺服电机(2)设置在第一机器人臂(4)的尾端。
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