[实用新型]一种大行程式3-PRP机构的精密对位平台

摘要

本实用新型涉及一种大行程式3‑PRP机构的精密对位平台，包括：定平台、运动支链、动平台。所述定平台为环形结构，其上开有环形轨道，以保证弧形卡盘可以在其上做圆周运动，所述运动支链由弧形卡盘、交叉滚柱轴环、导轨底座、导轨组成，所述动平台由动平台和导轨固连。所述定平台固定在桌面上，所述弧形卡盘和定平台通过环形轨道相连，所述交叉滚柱轴环和弧形卡盘相连，所述导轨底座和交叉滚柱轴环相连，所述直线导轨和导轨底座相配合，所述直线导轨和动平台通过螺钉固联。本实用新型的优点是精密对位平台的结构简单，操作方便，能够有效的增加对位的工作空间以及能够实现更高效更精密的对位效果。

主权项

1.一种大行程式3‑PRP机构的精密对位平台，包括定平台（1）和动平台（3），其特征在于：所述定平台（1）上设有环形槽，该环形槽上安装四个运动支链（2）；所述运动支链（2）包括弧形卡盘（2‑1），弧形卡盘（2‑1）的曲率与环形槽的弧度相同，用于使弧形卡盘（2‑1）可在定平台（1）的环形槽上自由滑动；弧形卡盘（2‑1）通过交叉滚柱轴环（2‑2）连接导轨滑槽（2‑3）；所述动平台（3）底面固定连接四个导轨（2‑4），导轨（2‑4）与导轨滑槽（2‑3）滑动连接；动平台（3）底面相邻的导轨（2‑4）间两两正交，用于使动平台（3）沿某一方面运动时，与该运动方向平行的导轨（2‑4）在导轨滑槽（2‑3）内自由滑动，而与该运动方向垂直的导轨（2‑4）一方面在导轨滑槽（2‑3）内滑动，另一方面还提供作用力供动平台（3）按运动方向运动。