[实用新型]一种具有附加七轴的钣金折弯机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有附加七轴的钣金折弯机器人，包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、附加六轴和附加七轴；附加七轴的数量为两根，两根附加七轴对称设置在五轴两侧的摆杆上，每根附加七轴均与摆杆转动连接。一轴、二轴、三轴和四轴均相互平行，每个附加七轴均与五轴相互平行，五轴与四轴相垂直，每个附加七轴的顶部均设置一个能夹持钣金板材工件的夹具。本实用新型一方面能对两个钣金板材零件进行同时折弯，同时，能使钣金板材的定位精度调整，防止定位尺寸和定位角度的偏差。

主权项

1.一种具有附加七轴的钣金折弯机器人，其特征在于：包括直线底座滑轨、滑块、活动大臂、活动小臂、前臂、摆杆和附加七轴；滑块滑动连接在直线底座滑轨上，滑块与直线底座滑轨之间形成一轴；滑块顶部通过二轴直接或间接与活动大臂的后端相铰接，活动大臂的前端通过三轴与活动小臂的后端相铰接，活动小臂的前端通过四轴与前臂的后端相铰接，前臂的前端通过五轴与摆杆的中部转动连接；附加七轴的数量为两根，两根附加七轴对称设置在五轴两侧的摆杆上，每根附加七轴均与摆杆转动连接；一轴、二轴、三轴和四轴均相互平行，每个附加七轴均与五轴相互平行，五轴与四轴相垂直，每个附加七轴的顶部均设置一个能夹持钣金板材工件的夹具。