[发明专利]一种低空飞行器安全管控系统及方法在审
| 申请号： | 201811638897.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109523837A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙海洋;张智永;龚建;周鑫;章泽 | 申请（专利权）人： | 湖南宇正智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;廖元宝 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低空飞行器安全管控系统，包括全球定位解码模块、飞控管控单元、惯性导航组件、扩展卡尔曼滤波器和舵机控制器；惯性导航组件与扩展卡尔曼滤波器相连；舵机控制器与扩展卡尔曼滤波器相连；飞控管控单元分别与全球定位解码模块和扩展卡尔曼滤波器相连，用于接收飞行器的实时位置信息和实时速度信息以判断飞行器是否位于预设授权空域内，并在不位于预设授权空域内启动管制预案。本发明还公开了一种方法，包括：S01、获取飞行器的实时位置信息和实时速度信息；S02、将实时位置信息和实时速度信息与预设授权空域数据进行比对，如飞行器不位于预设授权空域内，则启动管制预案。本发明的系统及方法均具有成本低、可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 扩展卡尔曼滤波器 飞行器 预设 实时速度信息 实时位置信息 授权 安全管控系统 空域 低空飞行器 舵机控制器 惯性导航 解码模块 控管 管制 空域数据 比对 全球 | ||
【主权项】：
1.一种低空飞行器安全管控系统，其特征在于，包括全球定位解码模块(1)，用于获取飞行器的实时位置信息和实时速度信息；惯性导航组件(3)，用于获取飞行器本体的实时状态数据；扩展卡尔曼滤波器(4)，用于接收飞行器实时位置信息、实时速度信息和飞行器本体的实时状态数据，以获得飞行器的实时姿态信息；所述舵机控制器(5)，用于接收实时姿态信息和飞行指令以控制飞行器的飞行；所述飞控管控单元(2)，位于所述全球定位解码模块(1)与扩展卡尔曼滤波器(4)之间，用于接收飞行器的实时位置信息和实时速度信息以判断飞行器是否位于预设授权空域内，并在飞行器不位于预设授权空域内启动管制预案。
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