[发明专利]油门离合执行器控制系统有效
| 申请号： | 201811624325.1 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109708894B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋永强;王书光 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G01M15/02 | 分类号： | G01M15/02;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种油门离合执行器控制系统，其用于控制油门离合执行器，所述油门离合执行器包括执行电机、位置检测装置、限位保护装置及执行器运动部件。所述油门离合执行器控制系统包括伺服驱动器和主控PLC，所述伺服驱动器用于控制所述执行电机，其包括限位保护模块和运动控制模块，所述限位保护模块用于当执行器运动部件触碰到所述限位保护装置时，发送停止指令给所述运动控制模块，所述运动控制模块控制所述执行电机带动所述执行器运动部件停止运行，并可控制所述执行电机带动所述执行器运动部件向反方向运行。本发明的油门离合执行器控制系统可实现对油门执行器与离合执行器的整合，且系统的集成性较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 油门 离合 执行 控制系统 | ||
【主权项】：
1.油门离合执行器控制系统(100)，用于控制油门离合执行器(10)，所述油门离合执行器(10)包括执行电机(11)、位置检测装置(12)、限位保护装置(13)及执行器运动部件(14)，所述执行电机(11)用于驱动所述执行器运动部件(14)，所述位置检测装置(12)用于检测所述执行电机(11)的转轴的输出传动信息，所述限位保护装置(13)用于对所述执行器运动部件(14)进行限位，其特征在于，所述油门离合执行器控制系统(100)包括：伺服驱动器(20)，用于控制所述执行电机(11)，所述伺服驱动器(20)包括限位保护模块(21)和运动控制模块(22)，所述限位保护模块(21)用于当所述执行器运动部件(14)触碰到所述限位保护装置(13)时，发送停止指令给所述运动控制模块(22)，所述运动控制模块(22)控制所述执行电机(11)带动所述执行器运动部件(14)停止运行，并可控制所述执行电机(11)带动所述执行器运动部件(14)向反方向运行；以及主控PLC(30)，用于获取踏板标定信息，并根据踏板开度定位信息向所述伺服驱动器(20)下发运动控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子工厂自动化工程有限公司，未经西门子工厂自动化工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811624325.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
