[发明专利]轮腿式无人飞行检测机器人有效
| 申请号： | 201811613579.3 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109733504B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 项小强;韦强;姚从奎;黄亮;毛剑;牛文杰 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通规划设计研究院有限公司;浙江师范大学 |
| 主分类号： | B62D57/04 | 分类号： | B62D57/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 310006 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮腿式无人飞行检测机器人，用于解决现有技术中现有的检测设施检测方法费时耗力成本高，对桥检人员造成安全隐患的技术问题。本发明提供的一种轮腿式无人飞行检测机器人，包括车身本体、螺旋桨装置以及轮腿式驱动装置，轮腿式驱动装置包括:车身固定臂，一侧安装在车身本体上，另一侧为悬浮侧；第一带轮，转动安装在车身固定臂上且邻近车身本体；第二带轮，转动安装在车身固定臂的悬浮侧上；行走皮带，绕置在所述第一带轮与所述第二带轮之间。该方案相对于现有技术，可适应多种情况，且行走更平稳。检测方法省时省力节约成本，对桥检人员的人身安全得到保护。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿式 无人 飞行 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式无人飞行检测机器人，其特征在于：包括：车身本体，所述车身本体包括左车身本体与右车身本体，所述左车身本体与右车身本体之间铰接；螺旋桨装置，安装在车身本体上；轮腿式驱动装置，包括:车身固定臂，一侧安装在车身本体上，另一侧为悬浮侧；第一带轮，转动安装在车身固定臂上且邻近车身本体；第二带轮，转动安装在车身固定臂的悬浮侧上；行走皮带，绕置在所述第一带轮与所述第二带轮之间；所述轮腿式驱动装置设有四个，其中两个轮腿式驱动装置设置在左车身本体的两侧，另外两个轮腿式驱动装置设置在右车身本体的两侧，所述轮腿式驱动装置两两相背延伸且同一个车身指向相同分布或朝不同方向发散延伸分布。
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