[发明专利]用于核电站的机器人监控系统有效
申请号: | 201811608713.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109473186B | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张健;黄俊;杨越;刘泽林;潘锋 | 申请(专利权)人: | 岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | G21C17/00 | 分类号: | G21C17/00;G21C17/07;G21D3/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 吴平 |
地址: | 518026 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及核电站监测技术领域,公开了一种机器人监控系统,包括机器人、后台服务器及监控平台;机器人包括机器人本体、检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块;检测模块检测环境信息并将环境信息传输至主控模块;主控模块对环境信息进行处理并判断环境信息是否超出预设告警值,当环境信息超出预设告警值时,主控模块控制报警模块报警;通讯模块与后台服务器相互通信,通讯模块将环境信息发送至后台服务器,后台服务器对环境信息进行处理;后台服务器与监控平台相互通信,后台服务器将环境信息发送至监控平台;监控平台处理及显示环境信息;监控平台还通过后台服务器发送控制信号至通讯模块,以通过主控模块对机器人进行控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 核电站 机器人 监控 系统 | ||
【主权项】:
1.一种机器人监控系统,其特征在于,所述机器人监控系统包括:机器人,所述机器人包括检测模块、主控模块、报警模块及通讯模块;所述检测模块用于检测环境信息并将所述环境信息传输至所述主控模块;所述主控模块用于对所述环境信息进行处理并判断所述环境信息是否超出预设告警值,所述主控模块还用于当所述环境信息超出所述预设告警值时,控制所述报警模块报警;后台服务器,所述后台服务器与所述通讯模块相互通信;所述通讯模块用于将所述环境信息发送至所述后台服务器;所述后台服务器用于对所述环境信息进行处理;及监控平台,所述监控平台与所述后台服务器相互通信,所述后台服务器用于将所述环境信息发送至所述监控平台;所述监控平台用于对所述环境信息进行处理及显示,所述监控平台还用于通过所述后台服务器发送控制信号至所述通讯模块,以通过所述主控模块对所述机器人进行控制。
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