[发明专利]一种无人车结构损伤跟踪及疲劳预估方法在审
| 申请号： | 201811580498.8 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN109657365A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张庶;李子月 | 申请（专利权）人： | 博康智能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 丁利华 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种无人车结构损伤跟踪及疲劳预估方法，包括：步骤1：采集无人车结构件连接处的载荷‑时间历程；步骤2：根据所述结构件连接处的载荷‑时间历程，利用损伤力学‑有限元解法，计算所述结构件各单元的损伤度，进一步包括：步骤21：根据所述载荷‑时间历程，利用有限元法求解初始损伤度D0下结构的应变场，并求解损伤力学等效应变；步骤22：根据应变形式的损伤演化方程 |
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| 搜索关键词： | 损伤度 无人车 预估 时间历程 损伤 结构件连接处 结构损伤 求解 疲劳 裂纹萌生寿命 弹性模型 力学等效 疲劳寿命 实时监测 输出载荷 演化方程 演化过程 载荷循环 结构件 应变场 跟踪 折损 力学 采集 重复 | ||
【主权项】：
1.一种无人车结构损伤跟踪及疲劳预估方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集无人车结构件连接处的载荷‑时间历程；步骤2：根据所述结构件连接处的载荷‑时间历程，利用损伤力学‑有限元解法，计算所述结构件各单元的损伤度，进一步包括：步骤21：根据所述载荷‑时间历程，利用有限元法求解初始损伤度D0下结构的应变场，并求解损伤力学等效应变；步骤22：根据应变形式的损伤演化方程![]()
给定步长dN下，得到损伤度增量dD，并累积损伤度D＝D0+dD；累积载荷循环次数：N＝N0+dN；这里，式中，![]()
为单次载荷循环过程中试件最大损伤力学等效应变；![]()
为试件的损伤力学等效应变门槛值；mk为与材料有关的参数；步骤23：将材料的弹性模量进行折损：ED＝E(1‑D)，并重复步骤21和22，直到某个单元损伤度D达到1时，输出此时的载荷循环次数即裂纹萌生寿命。
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