[发明专利]货车载货体积处理方法及装置、设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201811550389.1 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111336959B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吕晓磊 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 袁礼君;阚梓瑄 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及货车载货体积计算领域，提供了一种货车载货体积处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质，该方法包括：获取负载货车的稠密点云，将负载货车的稠密点云与空载货车具备尺度信息的稠密点云刚性对齐，获取负载货车具备尺度信息的稠密点云；确定负载货车货物表面处具备尺度信息的稠密点云以及负载货车货物与负载货车车厢交接处附近具备尺度信息的稠密点云；构建负载货车货物表面模板，获取负载货车货物表面模板具备尺度信息的点云；将负载货车货物表面模板具备尺度信息的点云与负载货车货物表面处具备尺度信息的稠密点云非刚性对齐，确定负载货车货物轮廓；计算负载货车的载货体积。采用本公开提出的方法可以快快速获取货车的载货体积。 | ||
| 搜索关键词： | 货车 载货 体积 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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